四轴X字四旋翼无人机 航向左转四个螺旋桨速度如何变化
这是最基本的转速变化。肯定是正桨减速、反桨加速的。如果你用的是哪吒飞控，那就等同于左前、右后的螺旋桨减速；右前、左后的螺旋桨加速。 原文链接：http://shuzhiren.com/post/93896.html
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