四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速,实现升力的变化,从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机,但只有四个输入力,同时却有六个状态输出,所以它又是一种欠驱动系统。国内诸如劲鹰无人机盛产四旋翼类型的无人机,也是遥控飞机。 原文链接:http://shuzhiren.com/post/93889.html
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