六旋翼飞行器还是四旋翼飞行器好

四旋翼是多轴的最基本结构，暂不考虑Y型3轴6轴相对于4轴只是多了冗余，并无实质上的改进。由于冗余的存在，稳定性和抗风等性能均要优于同等配置的4轴。至于具体选什么，要看你需求，假设是航拍，挂小质量的设备4轴就行，挂微单这种的大部分采用6轴及以上如果是个人或团体科研，运动型穿越机，那么4轴就更合适。

操作系统是不需要了，程序的编写是和智能小车类似的。但是由于飞行器涉及到一个平稳飞行的问题，需要用到一个pid算法来检测飞行姿态以保持平衡，非常复杂，编程就更不容易了。当然已有现成的飞控板，可以直接买一块来玩，里面的程序是直接写好的，自己也可以修改。如果自己做的话就需要用单片机了，avr,arm,甚至51应该都是可以的，但是需要自己设计电源驱动的电路。如果你专业基础好的话这个是可以做出来的，关键就在于那个pid算法了，非常复杂，我也不懂。