师兄你好： 我现在想用vc和伺服电机驱动器通信来控制伺服电机。

工博会看到研华工控的产品，觉得需要PCI板卡好买，纯PC方案如下：方案1. 串口通讯+PCI_IO板卡，比如三菱的J2S系列的马达，串口协议公开，你可以发串口命令去控制它，比如速度，位置都可以，然后还能读出当前速度，扭矩等信息。 IO板卡用于一些伺服上外部信号的控制和接收，比如伺服开启信号，复位信号，接收报警信号。 方案2. PCI_IO板卡+PCI_告诉脉冲板卡， IO板卡与伺服放大器用位置模式的接线方式连接，高速脉冲就可以用频率来控制马达的速度了。也许这个方案通用性更广，通用接口的伺服都可以用。扩展板卡有很多种类型，甚至有以太网扩展的IO和脉冲板卡，这个看你自己选择了。速度没有绝对的严格执行，执行的好坏要调参数的，机械设计好的话，1%的速度精度还是有的。 原文链接：http://shuzhiren.com/post/87352.html