单片机有哪些模块？越多越详细越好如红外线模块，直流电机模块，键盘模块，超声波模块蓝牙模块。。等等。

可以从这几方面考虑：1、功率放大和驱动电路，比如驱动数码管、蜂鸣器和电机、继电器等。2、模拟放大电路，比如模数转换器的前级等。3、电源部分的滤波整流电路、直流稳压电路、开关电源的滤波等。4、开关输出控制电路，比如PWM脉宽调制等。5、运算放大器电路。6、电平值计算，比如上拉、下拉、开漏应用等。7、通讯功能：CAN 485 SPI I2C ZIGBEE NRF 以太 红外 蓝牙 RFID。8、外置存储器：并口存储器 串行存储器 。9、脉宽测量 频率发生 定时器 频率测量 脉冲计数等。 原文链接：http://shuzhiren.com/post/71924.html