汽车无人驾驶,自动驾驶怎么实现?用什么设计工具或者软硬件?

数智人2024-02-01产业问答87
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。具体包括 中远距离雷达,摄像头,GPS 等。技术实现其实和高级辅助驾驶ADAS接近目前特斯拉,宝马等厂商的无人驾驶采用的是 英伟达 Nvidia DrivePX2硬件平台 原文链接:http://shuzhiren.com/post/119036.html

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小黄
2024-02-01 03:31:37

1、探头,实时收集车辆周围信息2、中央处理器,对采集信息作出处理,判断,决定躲避目标,决定行驶轨迹3、中央处理器控制电控方向盘、油门,实现之前所做决定再看看别人怎么说的。

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