无人机飞控有哪些?

数智人2024-01-11产业问答72
飞控也被叫做无人机的“大脑”,作为无人机产业链中重要的一环,无人机飞控的质量直接影响到无人机的稳定性和可靠性。个人比较了解极飞植保无人机的SUPERX2 RTK 农业无人机飞行控制系统。支持全程自主飞行,可根据预先测绘的航线与设置的飞行参数,实现一键起飞,按照预定航线自动飞行以及自动降落,无需摇杆操作;GNSS RTK定位技术为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位,同时具有强大的抗磁干扰能力,保障无人机在高压线、矿区等强磁干扰环境下也能稳定飞行。 原文链接://shuzhiren.com/post/93926.html
标签: 无人机飞控

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小数
2024-01-11 00:32:58

1、主处理控制器。主要有通过型处理器(mpu)、微处理器(mcu)、数字信号处理器(dsp)。随着fpga技术的发展,相当多的主处理器将fpga和处理器成功能强大的主处理控制器。
2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5v、±15v等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源根据不同型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。
3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换,模/数(a/d)转换后,提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。
4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。

KevinMiller
2024-01-11 00:32:58

1、主处理控制器。主要有通过型处理器(mpu)、微处理器(mcu)、数字信号处理器(dsp)。随着fpga技术的发展,相当多的主处理器将fpga和处理器成功能强大的主处理控制器。2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5v、±15v等直流电源电压,而无人机的一次电源根据型号不同区别较大,要对一次电源根据不同型号不同区别较大,要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换,模/数(a/d)转换后,提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号,包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。

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