师兄你好: 我现在想用vc和伺服电机驱动器通信来控制伺服电机。

数智人2024-01-07产业问答65
工博会看到研华工控的产品,觉得需要PCI板卡好买,纯PC方案如下:方案1. 串口通讯+PCI_IO板卡,比如三菱的J2S系列的马达,串口协议公开,你可以发串口命令去控制它,比如速度,位置都可以,然后还能读出当前速度,扭矩等信息。 IO板卡用于一些伺服上外部信号的控制和接收,比如伺服开启信号,复位信号,接收报警信号。 方案2. PCI_IO板卡+PCI_告诉脉冲板卡, IO板卡与伺服放大器用位置模式的接线方式连接,高速脉冲就可以用频率来控制马达的速度了。也许这个方案通用性更广,通用接口的伺服都可以用。扩展板卡有很多种类型,甚至有以太网扩展的IO和脉冲板卡,这个看你自己选择了。速度没有绝对的严格执行,执行的好坏要调参数的,机械设计好的话,1%的速度精度还是有的。 原文链接://shuzhiren.com/post/87352.html

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小罐
2024-01-07 03:33:07

找大师兄还是二师兄?再看看别人怎么说的。

KevinMiller
2024-01-07 03:33:07

如果信号接口都解决了,只需完成速度闭环控制算法了。一般可以采用PID控制,应该能搜到通用程序模块,它以设定转速和电机实际转速差为输入量,控制参数可以根据实际控制效果调整。找本数字控制系统的书参考一下吧。

小数
2024-01-07 03:33:07

无知者无畏

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