谷歌无人驾驶汽车什么时候开始研发的

谷歌无人驾驶汽车项目是这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任、谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一塞巴斯蒂安-特龙（sebastian thrun ）领导的一个谷歌团队所研发的。由于城市道路的各种目标比较繁杂，因此对于自动驾驶汽车而言，城市道路的驾驶，要比高速公路复杂。谷歌无人驾驶汽车经过升级的最新软件系统，可以同时对“数百个目标”保持监测，其中包括行人、公共汽车，一个作出左转手势的自行车骑行者，以及一个保护学生过马路的人举起的停车指示牌。据称，谷歌无人驾驶汽车一共记录的里程数据已经达到了70万英里。 其后，这一支由15位工程师组成的团队继续投身于此项目。并且另外聘请了至少12人，这些人均没有不良驾驶记录，由他们坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，提供自动驾驶感受和改进建议。谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪tt。