无人驾驶智能小车的视觉转弯设计研究，基于CCD图像传感器来采集图像，然后怎么处理送给单片机？

你的应用中，仅有CCD采集的信息是不够的，或者说，CCD对视觉自动转弯没有任何帮助。CCD获取的只是平面信息，无法决定小车下一步转弯方向（你无法知道哪一个转向行的通）和何时转弯的时间。必要和充分的要求是，小车前方要装配至少一路障碍物测距传感器（超声波、雷达、光学...)，比较好的应该是2路以上。 原文链接：https://shuzhiren.com/post/119239.html